无人机行业市场规模近年来得到快速拓展,根据最新的数据报告显示,预期2016年我国民用消费级无人机市场可达到32亿元,到2019年,消费级无人机市场规模或将超过240亿元,未来的市场容量可谓是非常之大。
无人机技术在行业中也得到广泛的应用,综合起来,无人机技术主要可以分为以下几种,它们分别是:发动机技术、机体结构设计技术、机体材料技术、飞行控制技术、无线通信遥控技术、无线图像回传技术等等。今天,小编就给大家讲解下国内无人机主流厂商在飞行控制技术方面的解决方案。
1、大疆无人机飞控系统
大疆无人机在飞控系统上,大致可以分为两类。第一类为WooKong-M/A2/A3/A3Pro等都属于工业级商用的飞控系统。
WooKong-M为A系列的前身,A2是A系列的第一款产品,不支持DJIGO。A3是A2升级版,采用全新的工业系统解决方案,集成厘米级精度的D-RTKGNSS模块且支持DJIGO。A3Pro配备三套IMU和GNSS模块,A3可通过两个IMU+GNSS升级套件升级至A3Pro。
第二类则是Naza系列飞控系统,主打性价比,主要面向群体为电子或是模型爱好者。
Naza系列飞控系统主要分为NAZA-MLite、NAZA-MV1,NAZA-MV2。Lite为入门级产品,以V1平台开发,可以加GPS,无更多扩展功能;V1为第一代Naza产品,V2为第二代Naza产品,在V1的基础上硬件结构做了优化,极强的扩展性能。支持ZenmuseH3-2D/NAZAOSD/NAZA蓝牙模块/IOSD/地面站。
在工业级应用上,A3和A3Pro提供全新的工业系统解决方案,可集成厘米级精度的D-RTKGNSS模块、智能电调、智能电池和Lightbridge2高清图传。开发者可使用DJIOnboardSDK和MobileSDK定制专属应用,实时获取飞行器状态信息,并且控制飞行器、云台和相机。A3系列配备CAN、API等丰富的硬件接口,可连接第三方传感器或其他设备,针对各种行业应用对飞行平台进行灵活定制。
2、零度智控双子星(GEMINI)双余度安全飞控系统
双余飞控系统集成两套独立工作的MC(内置IMU)、GPS、磁罗盘,当主控设备出现意外时热备的从控设备会自动接管对飞行器的控制,提供多重安全保障。支持零度安全伞,意外情况自动开伞,保障飞行作业安全。