01测绘的发展历程

公元前2世纪，中国司马迁在《史记·夏本纪》中叙述了禹受命治理洪水的情况：“左准绳，右规矩，载四时，以开九州、通九道、陂九泽、度九山”。说明在公元前很久，中国人为了治水，已经会使用简单的测量工具了。近现代测绘技术的发展更是日新月异；20世纪40年代以来相继出现的测距仪、水准仪、经纬仪、全站仪等地面测量仪器；20世纪80年代，全球定位系统（GPS）问世，目前GPS 实时动态差分（RTK）技术已成熟应用于测绘行业；然而随着社会和科学技术的进步，计算机技术、通讯技术、高性能传感器及无人机技术等新型、尖端学科交叉融合形成了新时达测绘-无人机摄影测量解决方案。

02无人机摄影测量介绍

无人机摄影测量技术近年来逐步突破了传统航测精度的限制，结合像控技术，已经能够满足1：500、1：1000、1：2000等大比例尺地形图精度要求。过去进行测绘作业，需要大量进行地面人工打点才能获取高精度数据。不但费时费力，其合理性还高度依赖于作业员的经验，甚至当地信号、交通、地理地形等条件。

在工期和成本紧张的情况下，测绘工作人员往往只能尽量减少控制点的使用量，这就对最终成果的精度产生潜在的威胁。当前无人机航测技术大大减少了外业工作量，提高了测绘效率和质量。

效率提高了几倍甚至是10倍以上。

03无人机摄影测量系统  

无人机摄影测量系统主由四个部分组成：

测绘无人机

测绘无人机搭载云台

数据采集软件

数据处理软件

无人机及搭载云台属于外业模块，数据处理及数据采集软件属于内业模块。

3.1 测绘无人机

目前国内测绘无人机企业如雨后春笋般涌现，如大家熟悉的大疆精灵4RTK大疆M600 PRO、M210系列；迪奥普SV360系列无人机；飞马D200、V1000系列；成都纵横CW系列；科比特无人机等；如中海达、南方及上海华测导航等测绘仪器厂商也陆续推出自己的航测无人机产品；部分旋翼、固定翼无人机如图1所示：