现代社会里，农村土地承包中由于历史条件的限制存在着土地面积不实、土地划分不清等问题，导致土地管理难度大，经常出现土地承包确权的争议和纠纷；在农村土地使用确权（农村土地使用确权是指对家庭承包土地确权和其他承包方式承包的土地确权）的项目中，当地的政府机关提供地方的影像图，分辨率较低、精度不够、无法作为工作底图，所以现代测绘技术在土地承包确权中的应用显得尤为重要。

　　无人机航空摄影是集高空航空拍摄和遥感技术为一体，拥有操作简单、效率高、准确性高等优点；通过无人驾驶飞机在空中作业，获取比例尺合适的影像图；测绘无人机低空航拍摄影技术成为当前的重要手段，能够有效的解决土地承包确权问题。

　　测绘无人机可进行分辨率为5公分的全覆盖航拍，通过选取地面控制点进行正射纠正，提高影像的几何精度，能够制作出精度高定位的1:500/1:1000/1：2000的大比例尺的正射影像图。测绘无人机小组航拍小组配备2-3人即可，任务结束后对数据进行快速检查，检查合格后即可带回进行后续的数据处理工作。

　　下面是对天星Mini测绘无人机操作流程的介绍，（其中包含了一些实地工作时拍摄的场景）希望对您的工作和学习有帮助。

　　1、查看天气情况

　　所有飞行器工作的先前条件都是气象条件要满足飞行的要求，即雨、雪、大风、雾霾等恶劣天气都不适宜飞行，所以出发，要掌握当日天气情况。

　　2、现场

　　确定好天气状况后，带上无人机、电脑等相关设备赶赴飞行作业区域，飞行区域必须要事先进行考察，要求现场比较平坦、能见度好、有软土草地、无高压线、无军事基地、无高层建筑、无高山密林等，并提前规划好飞行航线、高度、重叠率及飞行架次。

　　3、风速、风向

　　风速、风向对无人机的起降有一定的影响，到达现场后，测定好风速及风向，尽量让无人机逆风起降。

　　4、安装调试

　　天星Mini采用一体化设计，机身机翼连在一起，无需拆卸，减少了飞行时产生的震动，提高了飞行的稳定性；其翼展只有920mm，机身长350mm，小巧轻便，易携带；飞行前只需把飞机取出来，安装电池、连上电台即可；其电台可进行长达5km的长距离监控，保证飞机安全高效运作。

　　5、当天的飞行日志

　　记录当天的天气、起降架次、以及航拍情况，留作日后的数据参考和分析总结。

　　6、姿态角度调整

　　无人机机体内都配备有电子磁罗盘，磁校准等设备来确保飞机在飞行过程中的自我姿态控制，由于各地地磁情况不一，所以每次换一个新的飞行区域时，为确保安全，都要校准一下磁罗盘。

　　7、起飞前的准备

　　起飞前要检查相机拍照、GPS搜星是否正常，航线的规划、飞机的起降点的选择是否正确，检查在手动模式下，各舵面是否能按照飞控系统的指令完成操作；最重要的一点飞行航线是否上传到飞控系统，再解锁就可以起飞了。

　　8、无人机起飞

　　各项准备工作完成后，就可以起飞了，起飞尽量选择逆风起飞，天星Mini测绘无人机采用的是手抛式起飞，单手举起无人机，迎风抛出；其起飞重量只有980克，电机动力强筋，手抛起飞很轻松，简单易学。

　　9、飞行监测

　　无人机在天上飞行过程中，需要有人来实时监测它的地面站的各项数据，保证飞行的安全；主要包括：航高、航速、飞行轨迹、空速、地速进行监控、照片、电压、电量进行监测；天星Mini采用的电池与大名鼎鼎的特斯拉电动车的电池是同一个供应商，该款电池耐低温，拥有超强的续航能力；所以这让天星Mini拥有了85分钟的长续航能力，单次飞行的最大作业区域达到了18km2 ，大大提高了工作效率。

　　10、无人机降落

　　无人机按照规划的航线飞完后，会按照提前预设好的降落点进行降落；其自主研发的优秀飞控系统，在降落离地面30米会进行第一次螺旋桨反转减速，在离地面5米高度时，会有第二次螺旋桨反转减速，然后机腹擦地降落，使降落过程更加安全、定点降落的准确率也大大提高。

　　11、数据导出

　　降落后，下载POS数据以及照片数据，并对照片数据及飞机整体进行检查评估，结合压线率和姿态角判断是否需要复飞，继续完成附近区域的航拍任务或转场。

　　12、后期成果处理

　　相比国外同类型的测绘无人机的高昂的售价，天星Mini的价格只有进口无人机的一半；由于是国产无人机，在以后的更新、维修等方面的效率更高、价格更便宜，这是很多国外进口的无人机无法达到的。现在购买天星Mini就送C3D的后期处理软件，其处理速度更快、图片拼接融合的更好成果更加精确。

　　农作物的监测

　　在全国范围内，无人机航测遥感技术多次应用于农村土地确权的工作，技术已经相当成熟，成果精度远高于传统的测量方式，而且投入的人力、物力、工作耗时大大缩短，提高了工作效率，减轻了农村基层管理人员的工作量，在农村土地确权工作中值得推广。测绘无人机正以其高效动性、高性价比以及高安全性等特点服务于经济社会发展的各个环节。

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